CNC应用求解

leal · 2021-9-29 22:54:57

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说明：组建了一个XYZ三轴的CNC模块，类似龙门架结构，我在调用CNC程序时候并不在硬件的XYZ零点位置，即此时XYZ的坐标都不为0，若在此位置调用CNC程序，即启动SMC_Interpolator和SMC_NCDecoder模块开始执行我所规定的路径时候，PLC会控制模块以极大的速度回到零点后，再按照CNC路径进行运动，求问如何使其在当前位置执行CNC路径，如下图是相关路径设置。

watermelon · 2021-9-30 10:49:10

可以用相对位置模式，或者在当前位置你setpostion一下轴位置。

leal · 2021-9-30 13:53:09

本帖最后由 leal 于 2021-9-30 13:54 编辑

watermelon 发表于 2021-9-30 10:49
可以用相对位置模式，或者在当前位置你setpostion一下轴位置。

请问相对位置模式要怎么设置，当前位置setposition的话是设置成什么值呢

简单的理解 · 2021-9-30 16:24:34

程序前面加个 G91

z0219 · 2021-10-1 03:14:16

你需要进行坐标偏移，在插补前将偏移值输入逆解功能块SMC_TRAFO_Gantry3.dOffsetX ,Y ,Z这三个引脚。道理很简单，举个例子，机械坐标（0，0，0），实际CNC起点轴坐标（10，10，10），那上边三个引进就分别输入10。

何大大 · 2021-10-5 13:15:53

在代码的开头加上G92 X* Y* Z*

bob19870 · 2021-10-7 13:11:28

插补解析前，把当前的轴坐标给解析器就行了。
NCInterpreter.piStartPosition.dX:=X_Axis.fSetPosition;
NCInterpreter.piStartPosition.dY:=Y_Axis.fSetPosition; NCInterpreter.piStartPosition.dC:=C_Axis.fSetPosition;

leal · 2021-10-8 17:19:35

本帖最后由 leal 于 2021-10-8 17:25 编辑

z0219 发表于 2021-10-1 03:14
你需要进行坐标偏移，在插补前将偏移值输入逆解功能块SMC_TRAFO_Gantry3.dOffsetX ,Y ,Z这三个引脚。道理很 ...

你好，请问指的是这个吗？这个增加偏移过后不会所有的坐标都进行偏移吗？我是希望全部都在机械坐标下进行，因为编辑的CNC路径是在机械坐标下的，起点位置（10,10,10）应该也是在机械坐标下的值吧？那这样添加了过后能够实现吗？

leal · 2021-10-8 17:23:06

本帖最后由 leal 于 2021-10-8 17:52 编辑

bob19870 发表于 2021-10-7 13:11
插补解析前，把当前的轴坐标给解析器就行了。
NCInterpreter.piStartPosition.dX:=X_Axis.fSetPosition;
NC ...

你好，请问您说的意思是在执行这个功能块之前，在主程序当中添加你所写的三个指令后，才开始执行CNC插补解析吗？但是如图所示使用的插补功能块中并没有NCInterpreter.piStartPosition.dX的设置啊？

leal · 2021-10-8 17:30:18

简单的理解发表于 2021-9-30 16:24
程序前面加个 G91

g91不是增量编程吗？

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