【求助】关于同步轴回零过程从轴回零完成后报警E601.1疑惑

leal · 2021-8-25 22:54:19

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   硬件上配置是：两根轴同步，使用Gear_In进行回零过程速度耦合，在主轴侧安装了正负硬限位开关和原点开关；
   回零操作思路是：首先将两轴速度耦合，然后对主轴进行回零操作，采用回零方式28，当主轴回零完成后，将从轴的位置set_position设置为0。
   目前问题：整个回零过程主从轴都还比较正常，但是当主轴回零完成后，若想对从轴进行位置设置，会发现此时从轴会掉线，并且伺服驱动器上出现E601.1的错误，查找了相关汇川手册，表示该错误为原点复位开关异常，想咨询各位错误怎么查找？？？

错误提示

zrhsd · 2021-8-26 07:48:44

将从轴脱离主轴后再进行位置设定

南风初露 · 2021-8-26 08:21:40

将从轴脱离主轴后再进行位置设定

leal · 2021-8-26 10:21:26

zrhsd 发表于 2021-8-26 07:48
将从轴脱离主轴后再进行位置设定

E601.1的错误是因为这个吗？

zrhsd · 2021-8-26 10:34:59

leal 发表于 2021-8-26 10:21
E601.1的错误是因为这个吗？

因为轴处于同步运行(Synchronized_Motion)中，无法切换至回零模式(Homing)，需要使轴在Standstill才行

leal · 2021-8-26 11:30:54

zrhsd 发表于 2021-8-26 10:34
因为轴处于同步运行(Synchronized_Motion)中，无法切换至回零模式(Homing)，需要使轴在Standstill才行 ...

使用MC_setposition对从轴进行位置设定，也需要是从轴在Standstill状态吗？我是在对从轴进行位置设定啊，Homing意思要对从轴进行回零吗？

olove · 2021-8-26 15:28:28

常识性问题，说明书应该有说明的

leal · 2021-8-27 16:20:52

olove 发表于 2021-8-26 15:28
常识性问题，说明书应该有说明的

什么说明书？？

孙先生@风力无边 · 2021-9-1 17:48:31

在同步状态下，没办法回零吧

祖遍四方 · 2021-9-1 18:08:06

有伺服的状态机图呀，什么指令在什么状态，那些状态不能直接切换，

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[SV660系列应用问题] 【求助】关于同步轴回零过程从轴回零完成后报警E601.1疑惑

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