汇川SV660N与倍福PLC实现使用伺服内部的回零功能

zhangchaoqun · 2021-9-22 17:30:29

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本帖最后由 zhangchaoqun 于 2021-9-22 18:51 编辑

硬件为倍福CX5130 + 汇川SV660N伺服。
微信图片_20210922172038.jpg

一般在倍福PLC使用中，与绝对值编码器的伺服轴常常使用Position Bais 做偏差来达到回零的目的，或者使用倍福的MC_HOME的回零功能块，或者使用MC_Homing功能块来实现。
本测试目的为倍福PLC与汇川通过PDO的控制字来实现触发伺服内部的原点回归模式（hm），达到回零的目的。

zhangchaoqun · 2021-9-22 17:31:52

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

zhangchaoqun · 2021-9-22 18:52:34

附件已经上传

黑曼巴舍 · 2021-9-22 19:07:50

倍福的PLC性价比如何啊？

zhangchaoqun · 2021-9-22 20:38:36

黑曼巴舍发表于 2021-9-22 19:07
倍福的PLC性价比如何啊？

又贵，货期又长。

黑曼巴舍 · 2021-9-23 08:14:50

zhangchaoqun 发表于 2021-9-22 20:38
又贵，货期又长。

今年的行情，是一芯难求了

Chris90 · 2021-9-23 08:47:39

不错，前段时间刚做了倍福控制两台SV630N带绝对值的伺服

阿布 · 2021-9-23 09:23:51

学习了

hubeilijiang · 2021-9-23 09:42:03

谢谢分享，学习一下。

Edward · 2021-11-18 16:43:46

写的很详细，不错不错！！！！

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[SV660系列应用问题] 汇川SV660N与倍福PLC实现使用伺服内部的回零功能