汇川SV660N与倍福PLC实现使用伺服内部的回零功能

zhangchaoqun · 2021-9-22 17:27:18

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本帖最后由 zhangchaoqun 于 2021-9-22 18:50 编辑

硬件为倍福CX5130 + 汇川SV660N伺服。微信图片_20210922184607.jpg

一般在倍福PLC使用中，与绝对值编码器的伺服轴常常使用Position Bais 做偏差来达到回零的目的，或者使用倍福的MC_HOME的回零功能块，或者使用MC_Homing功能块来实现。
本测试目的为倍福PLC与汇川通过PDO的控制字来实现触发伺服内部的原点回归模式（hm），达到回零的目的。

91521 · 2021-9-22 17:54:32

顶顶顶

pcx1217 · 2021-9-22 18:09:31

谢谢分享

zhangchaoqun · 2021-9-22 18:52:03

附件已经上传

黑曼巴舍 · 2021-9-22 19:08:51

感谢分享

kongyungang · 2021-9-22 21:29:42

好文章

wangxy1113 · 2021-9-27 15:02:01

赞赞赞。

y3687 · 2021-9-27 15:08:30

这个确实方便

pcx1217 · 2021-9-27 15:38:18

谢谢分享

hubeilijiang · 2021-9-27 15:44:11

谢谢分享，学习一下。

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[SV660系列应用问题] 汇川SV660N与倍福PLC实现使用伺服内部的回零功能