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暮雨 · 2021-9-16 23:15:07

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电机编码器的分辨率是23位，我程序要发怎么大的脉冲数，电机才走一圈吗？要怎么看电机走一圈所需要的脉冲数

91521 · 2021-9-17 08:09:01

本帖最后由 ETO 于 2021-9-17 08:10 编辑

总线伺服没有高速脉冲输入口

Chris90 · 2021-9-17 08:22:27

16#800000或者直接输入8388608

黑曼巴舍 · 2021-9-17 10:04:10

以前我也存在同样的问题，但是实际应用的时候，发现这个问题不存在，这个跟传统的高速脉冲口是不一样的，那个是有最高比如200K或500K的限制

工控小小白 · 2021-9-17 13:48:16

23bit 编码器，上位机发8388608个脉冲电机转一圈（点脑子齿轮比是1：1），可以看H0B-07（绝对位置计数器） H0B-17（反馈脉冲计数器）

工控小小白 · 2021-9-17 13:48:53

ETO 发表于 2021-9-17 08:09
总线伺服没有高速脉冲输入口

总线直接发脉冲

15295250305 · 2021-9-17 13:55:09

其实17位的编码器也没有需要PLC发160000脉冲，脉冲式的PLC里面有电子齿轮比这一类型的参数用于解决你考虑的问题

fighting · 2021-9-17 18:14:10

感谢分享感谢分享

暮雨 · 2021-9-17 20:44:20

工控小小白发表于 2021-9-17 13:48
23bit 编码器，上位机发8388608个脉冲电机转一圈（点脑子齿轮比是1：1），可以看H0B-07（绝对位置计数器） ...

我有点不理解，编码器的分辨率是8388608，但我电机要走一圈，程序不可能发怎么多脉冲吧，要是设置齿轮比也只是转速变快而已啊

花自飘零水自流 · 2021-9-17 22:44:53

伺服驱动器脉冲圈数你设多少伺服就是多少，这个只是选择电机的分辨率，影响电机快慢！个人感觉汇川这个地方搞得很别扭，让人难以理解，第一次我用汇川，也是掉这个坑里面去了，百度后才知道

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