sv660n一圈脉冲数问题

暮雨 · 2021-9-16 21:58:31

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本帖最后由占有欲于 2021-9-16 23:07 编辑

为什么软件这里的一圈脉冲数，程序里这个数值，电机不是走一圈，而是跑到一圈多了

18664371537 · 2021-9-17 08:08:37

因为你编码器分辨率填错了，SV660N不是10000的分辨率。

Chris90 · 2021-9-17 08:42:30

先查一下你的伺服电机的编码器是多少位的，如果是23位那么2^23=8388608，第一个输入框填8388608，然后选择一个单位，比如mm或度，就是你的电机转一圈移动了多少毫米或多少角度。

黑曼巴舍 · 2021-9-17 09:48:11

楼主你的理解有BUG，那个地方是填写电机的编码器位数的，然后需要填写传动装置的导程，再进行测试行走的位移跟脉冲数是否对上

黑曼巴舍 · 2021-9-17 09:49:22

Chris90 发表于 2021-9-17 08:42
先查一下你的伺服电机的编码器是多少位的，如果是23位那么2^23=8388608，第一个输入框填8388608，然后选择 ...

赞同你的解释

工控小小白 · 2021-9-17 15:35:53

因为你没有设置电子齿轮比，你把E1000改为E838 电机就是转一圈了

Parker · 2021-9-17 16:31:58

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暮雨 · 2021-9-18 09:41:41

黑曼巴舍发表于 2021-9-17 09:48
楼主你的理解有BUG，那个地方是填写电机的编码器位数的，然后需要填写传动装置的导程，再进行测试行走的位 ...

上面一圈脉冲数填的分辨率，下面填的导程，定位指令目标位置直接填导程，电机就是转一圈是吧

黑曼巴舍 · 2021-9-18 09:52:23

占有欲发表于 2021-9-18 09:41
上面一圈脉冲数填的分辨率，下面填的导程，定位指令目标位置直接填导程，电机就是转一圈是吧 ...

是的，可以这么去理解

暮雨 · 2021-9-18 09:57:02

黑曼巴舍发表于 2021-9-18 09:52
是的，可以这么去理解

没用过总线伺服，还停留在脉冲控制的思路里

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[综合应用问题] sv660n一圈脉冲数问题