请教一下社区的前辈们，H5U的轴控当前值比较问题

黑曼巴舍 · 2021-9-12 08:56:02

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请教一下社区的前辈们，H5U的轴控当前值比较问题，在执行完定位动作之后，当前值与目标值的比较，是如何做的呢？
1.因为H5U目标值给定的是浮点数，当前值它会在小数点第3位来回跳动，如果用LD=来进行比较，OUT指令就会断断续续
2.我问了供应商的技术服务，是用ABS绝对值来进行比较的，不知道可行性？

91521 · 2021-9-12 10:07:50

好多年前用总线就碰到了这个问题后来都是把读回来实际位置值加减0.003 用来做位置比较比如目标位置是10.000 实际位置在 9.997~10.003之间都认为位置到达用轴控指令就没做比较了

黑曼巴舍 · 2021-9-12 10:37:56

ETO 发表于 2021-9-12 10:07
好多年前用总线就碰到了这个问题后来都是把读回来实际位置值加减0.003 用来做位置比较比如目标位置 ...

这样也是可以的，只是比较麻烦点，没有直接那样用的方便直接，希望汇川的改进一下，

黑曼巴舍 · 2021-9-12 10:52:55

黑曼巴舍发表于 2021-9-12 10:37
这样也是可以的，只是比较麻烦点，没有直接那样用的方便直接，希望汇川的改进一下， ...

为什么轴控指令的数据来源不能是整数型呢？还只能支持浮点数，我很无解

Foreverii落i · 2021-9-12 20:33:01

老问题了

黑曼巴舍 · 2021-9-12 22:08:27

Foreverii落i 发表于 2021-9-12 20:33
老问题了

这么多年了，还是没有解决啊。。。

yusnfeng · 2021-9-13 07:19:22

应该读set position的值，这个值不跳动

黑曼巴舍 · 2021-9-13 08:12:05

yusnfeng 发表于 2021-9-13 07:19
应该读set position的值，这个值不跳动

不应该是目标值与当前值比较吗？

fighting · 2021-9-13 09:11:38

学习一下，谢谢分享。

天瀑 · 2021-9-13 11:36:58

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