伺服的PID控制，如何将模拟量转换成速度值

15295250305 · 2021-8-19 11:41:10

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

PLC：AM600，带一个SV600N伺服，伺服轴后面有一个电位器摆杆，摆杆下降，伺服需要减速；摆杆上升，伺服需要加速；采用模拟量采集电位器的当前值；
现有的问题是从电位器摆杆处获取到的是摆杆位置，我怎么把PID的输出值转换成需要的加速或者减速的值；看过中控台PID的教学视频，里面的方法是直接输出值/1000,这个1000是怎么来的，我现场测试了一下效果不太行

aqu1234 · 2021-8-19 14:33:56

既然知道摆杆位置，对摆杆的位置进行比较部就行了么，加减速大小不就是位置比较的差值么

15295250305 · 2021-8-19 17:12:54

aqu1234 发表于 2021-8-19 14:33
既然知道摆杆位置，对摆杆的位置进行比较部就行了么，加减速大小不就是位置比较的差值么 ...

是的，差值只是位置差值，跟速度还需要一个对应关系，这个比例值，我一直没有找到一个合理的值，现在就是凭运气试出来的一个值，担心后期突然不灵了，又得试很长时间；想找一个说得通的方法去计算速度

LiyuLi · 2022-7-9 17:21:32

感谢分享，很好的资料

工控彭于晏 · 2022-7-9 18:02:03

你要找到摆杆在中间是时候，伺服的速度，然后就用这个位基准点，当你的摆杆大于基准位置的时候，速度等于基准速度加上PID速度，当摆杆小于基准位置的时候，速度等于基准速度减去PID速度。这样就可以控制摆杆在基准位置上的时候，速度就是快，摆杆在基准位置下的时候，速度就是慢

zhuyi · 2022-7-10 06:51:22

感谢分享，很好的资料

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] 伺服的PID控制，如何将模拟量转换成速度值

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区