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[H3U应用问题] 汇川CANopen速度问题

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花自飘零水自流 2021-8-16 23:21:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近做一个项目，PLC用的是汇川3u，带几个620P-C的总线伺服走 CANopen控制，现在遇到一个问题，走速度模式控制，调用PLC自带的总线控制指令 MCMOVVEL ，里面的目标速度与加速度，减速度，它的单位是什么呀？是r/min还是  r/s  还是mm/min，求各位网友指点！




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zrhsd 2021-8-17 08:47:47 | 显示全部楼层
按照你定义好的单位格式，比如定义的是mm，那就是mm/s
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yxwbbwc 2021-8-17 08:53:26 | 显示全部楼层
620P-C是canlink通讯，620P-CO才是canopen吧？
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800113 2021-8-17 17:24:57 | 显示全部楼层
楼上正解，有的时候往往被型号的后缀搞混……
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