[H3U应用问题] CANopen总线控制疑惑

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花自飘零水自流 2021-8-13 23:59:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近做一个项目H3U与620p-c进行总线控制，发现一个问题，[电机旋转或者停止的时候，加速时间或者减速时间有点长，感觉受不了，我速度设定2000，加速度与减速度设定20000，是不是把加速度与减速度再加大，用总线控制时，指令的速度是指电机分钟旋转的圈数，还是以秒钟走的距离，MM/S，恳求各位大佬指点！
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