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楼主: 王言之
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[资料分享] CoDeSys 学习——任务配置

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徐赵强先生 2022-10-26 10:40:40 | 显示全部楼层
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我有个很问题，当有几个循环任务时，而“低级执行时，高级可以插队”，那么会出现有个低级任务需要很长时间才能执行完成吧？而低级任务执行完成后，高级任务的时间马上又到了，那plc不就是一直困与程序执行阶段了吗？而无法刷新io了吗？
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