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1.什么是CoDesys？
CoDeSys 是可编程逻辑控制 PLC 的开发环境 Controlled Developement System 的缩写，CoDeSys 是德国 3S 公司的 PLC 编程软件，目前一些PLC编程软件带有CoDeSys其为在其基础上开发的编程软件如汇川的InoProShop！
2.IEC 61131-3代表什么？
CoDeSys 是完全基于 IEC 61131 -3 标准所开发，所以在此需要引入 IEC 61131-3 的概念。大家可以理解为是一个标准的名字，一个规范，大家一起玩的基础！官方解释如下：
IEC 61131-3 编程语言标准是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准。该标准针对工业控制系统所阐述的软件设计概念、模型等，适应当今世界软件、工业控制系统的发展方向，是一种非常先进的设计技术。他极大的推动了工业控制系统软件设计的发展，对现场总线设备的软件也产生了很大的影响。
3.IEC 61131-3内容简介，便于理解！
IEC 61131 标准共有 8 个部分组成，各部分最新内容简介如下，
1) IEC 61131-1 通用信息（ 2003-V2.0） ： 定义可编程控制器及外围设备，如编程和调试工具
（ PADA）、人机界面（ HMI）等相关术语。
2) IEC 61131-2 设备特性（ 2007-V3.0） ： 规定适用于可编程控制器及相关外围设备的工作环
境及条件，结构特性、安全性及试验的一般要求、试验方法和步骤等。
3) IEC 61131-3 编程语言（ 2013-V3.0） 。 规定可编程控制器编程语言的语法和语义，规定了 5
种编程语言， 并通过形式定义、语法和（部分地）语义描述以及示例，定义了基本的软件模型。
4) IEC 61131-4 用户导则（ 2004-V2.0） ： 规定了如系统分析、装置选择、系统维护等系统应
用中其他方面的参考。
5) IEC 61131-5 通信服务规范（ 2000-V1.0） ： 规定了可编程控制器的通讯范围。包括关于不
同制造商的 PLC 彼此之间以及 PLC 和其他设备之间的通讯。
6) IEC 61131-6 功能安全（ 2012-V1.0） ： 规定了用于 E/E/PE 安全相关系统的可编程控制器和
相关外围部件的要求。
7) IEC 61131-7 模糊控制编程（ 2000-V1.0） ： 将编程语言与模糊控制的应用相结合。
8) IEC 61131-8 编程语言应用和实现导则（ 2003-V2.0） ： 为了实现可编程控制器系统机器程
序支持的环境下编程语言的应用提供导则，为可编程控制器系统应用提供编程、组态、安装和维护
指南。
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