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[H5U应用问题] 浅谈H5U-EtherCAT使用过程中的心得

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第一次在使用H5U的时候,看了很多手册,感觉还是比较陌生的,但是在离线模拟之后,觉得用起来还是挺不错的,配置如下:1.H5U-1614MTD-A8的主机,增加32入32出的扩展模块
2.配置5个远程IO模块
3.8个SV660N的伺服



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点评

心得呢?  发表于 2021-8-24 15:06




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Dapeng 2021-8-5 14:24:08 | 显示全部楼层
还在学习中,真羡慕你们已经在编程的路上了
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黑曼巴舍 2021-8-5 14:25:25 | 显示全部楼层
Dapeng 发表于 2021-8-5 14:24
还在学习中,真羡慕你们已经在编程的路上了

加油,感觉用的还可以
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Dapeng 2021-8-6 14:19:08 | 显示全部楼层
我是想学习一下用控制字来控制伺服,不知道你有没有做过?
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黑曼巴舍 2021-8-6 14:46:03 | 显示全部楼层
Dapeng 发表于 2021-8-6 14:19
我是想学习一下用控制字来控制伺服,不知道你有没有做过?

我也是第一次用H5U,目前可以实现定位,JOG,HOME指令等
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黑曼巴舍 2021-8-6 14:57:53 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2021-8-6 14:46
我也是第一次用H5U,目前可以实现定位,JOG,HOME指令等

目前初试阶段,有些约束条件还没有加进去
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黑曼巴舍 2021-8-10 18:05:39 | 显示全部楼层

希望可以帮助你
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