楼主: 黑曼巴舍
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[H5U应用问题] H5U回原点适合哪种方式

黑曼巴舍 2021-10-15 09:42:43 | 显示全部楼层
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839367502 发表于 2021-10-14 16:27
请问一下,EtherCAT通讯的话,伺服通讯地址怎么设置?

这种是不需要来进行配置通讯地址的,不同于CANLINK
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839367502 2021-10-19 08:40:26 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2021-10-15 09:42
这种是不需要来进行配置通讯地址的,不同于CANLINK

啊?那怎么确认地址?是根据通讯线的插入顺序决定的吗?
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阿亮学长 2021-10-19 09:35:50 | 显示全部楼层
绝对值编码器用35号方式回零,增量式编码器一般用24或者26号回零方式
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黑曼巴舍 2021-10-19 11:38:35 | 显示全部楼层
阿亮学长 发表于 2021-10-19 09:35
绝对值编码器用35号方式回零,增量式编码器一般用24或者26号回零方式

我实际应用中使用的是27号回原方式
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黑曼巴舍 2021-10-19 11:39:26 | 显示全部楼层
阿亮学长 发表于 2021-10-19 09:35
绝对值编码器用35号方式回零,增量式编码器一般用24或者26号回零方式

26与27就是回原方向不同,其他的是一样的
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黑曼巴舍 2021-10-19 11:40:42 | 显示全部楼层
839367502 发表于 2021-10-14 16:27
请问一下,EtherCAT通讯的话,伺服通讯地址怎么设置?

这个地址不需要设置啊
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黑曼巴舍 2021-10-19 11:41:52 | 显示全部楼层
839367502 发表于 2021-10-19 08:40
啊?那怎么确认地址?是根据通讯线的插入顺序决定的吗?

是的,根据你在添加轴的时候,按照那个顺序进行连接通讯线
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839367502 2021-10-19 14:12:22 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2021-10-19 11:41
是的,根据你在添加轴的时候,按照那个顺序进行连接通讯线

好的,非常感谢
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黑曼巴舍 2021-10-19 14:30:19 | 显示全部楼层

不客气,自己先摸索一下
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哈沃克夫斯基 2021-10-19 15:02:19 | 显示全部楼层
这肯定要根据现场来啊,关注回零的精度以及行程应该就行了
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