关于EtherCAT轴控参数的设置

黑曼巴舍 · 2021-7-27 14:56:57

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在单位换算设置项，有点疑惑，电机/编码器的脉冲数，这个需要设置吗？这里不需要设置的话，驱动器那边的每转脉冲数需要设置吗？怎么把传动的导程跟电机脉冲数对应起来呢？比如：丝杆导程是10mm,驱动器的H5-52设置成1000，那么换算出来的应该是1个脉冲=0.01mm

黑曼巴舍 · 2021-7-27 14:57:45

请前辈们给出指导意见，看看是否是这样设置的？

李洋 · 2021-7-28 18:03:26

黑曼巴舍发表于 2021-7-27 14:57
请前辈们给出指导意见，看看是否是这样设置的？

脉冲数哪里写入1000，移动量哪里写入10，有空看看手册，说的很明确的。如果没有减速机，就不用它。

黑曼巴舍 · 2021-7-28 19:05:29

李洋发表于 2021-7-28 18:03
脉冲数哪里写入1000，移动量哪里写入10，有空看看手册，说的很明确的。如果没有减速机，就不用它。 ...

购买的配件马上到货了，可以进行验证了，谢谢指导

Sumvin · 2021-7-31 09:34:21

这个需要根据购买的伺服电机上编码器的分辨率去设置，ETHERCAT轴在软件上设置好就行了，如果电机和驱动器参数不匹配需要修改一下电机型号和编码器

tu还不能客家话 · 2021-10-21 11:32:06

学习了谢谢

黑曼巴舍 · 2021-10-21 11:35:52

Sumvin 发表于 2021-7-31 09:34
这个需要根据购买的伺服电机上编码器的分辨率去设置，ETHERCAT轴在软件上设置好就行了，如果电机和驱动器参 ...

经过实践之后，就对这个理解的非常深刻，刚刚之前使用过H3U的，所以就有这种疑惑

zouge888 · 2021-10-21 21:55:45

还是要根据电机的类型，是否是绝对值等来设置,负载移动量还有齿轮比

COLOR · 2021-10-22 08:44:55

感谢分享！

黑曼巴舍 · 2021-10-22 08:51:45

zouge888 发表于 2021-10-21 21:55
还是要根据电机的类型，是否是绝对值等来设置,负载移动量还有齿轮比

是的，根据实际来变动

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[H5U应用问题] 关于EtherCAT轴控参数的设置