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本帖最后由 parallel—ysu 于 2019-8-25 15:14 编辑
看到社区新开了一个LabView的板块，就想起之前用LabView做数据采集的经历。也是第一次用的小白，走了不少弯路。下面将会把之前的工作和大家分享一下，希望大家如果遇到了，能够避开雷区。那么说了这么多，LabView究竟是什么呢？
Labview是由是美国国家仪器公司（NI）推出的一款软件产品，是功能非常强大的图形化软件开发集成环境，数据采集和仪器控制是该软件两个重要应用方向，Labview属于G语言系列，特点类似于堆积木，将各个图形模块连接起来，就是最基本的程序单元了，（ps是不是和咱们AM600的功能块很像）。 NI公司的设备卖的很贵，所以很多人用Labview去做数据采集但是不用NI的设备（我也一样）。 简单我要实现的功能，当时是做稳定平台的控制，需要采集外部的倾斜角alpha0，然后控制平台转动相应的角度alpha1，这里需要比较alpha0是否等于alpha1，出一条两者的实施对比曲线。控制方面就不赘述了，涉及并联机构的正反解算，扩展开来就很长了。只说一下数据采集。我的思路如图一：
图一 采集流程图
通讯用的是串口通讯，注意事项和咱们平时做通讯一样，无外乎就是比特率，串口号，校验之类的。在做数据显示界面时，有一点要注意，Labview里显示波形有两种，一种是一次给一个数组，它把这组数显示成一条曲线，还有一种就是一次给一个数，给一个显示一个点，且自动把这些点连成线。显而易见，我当初就弄混了，各种莫名其妙的错误频现。最后我使用的是“波形图表”就是一次给一个数那种（咱们要讲究实时性嘛）。贴出我当初做的前面板：
图二 采集系统前面板
为甚这么多小框框，我为大家简单解释一发：稳定平台有三个姿态，即绕空间X,Y,Z轴的转动，所以有三个框，显示三个曲线。前三个显示的是理论数据，中间三个框显示的是平台实际的数据，最下边三个是两者的对比曲线。下面大致介绍一下需要用到的函数（类似功能块）。如图三所示：
图三 主要函数
为了省事，把主要函数放在了一起，首先是VISA相关的函数，也就是串口函数，无外乎就是打开串口，读取串口里的数，或者向串口里写数，然后关闭串口。这里要注意的是在使用串口数据的时候，要把字符串型变成数值型，重要的事情说三遍，变，变，变。还有就是截取字符串，类似咱们在做抓码时对一串数据进行分离。读到的字符串也是一连串的，需要根据规则把它们分开，比如我这个就是前5个字符为绕X轴的角度，嗯，它的第一个位是零，即从零位开始，往后边抓5个数，就是绕X轴的角度（当初还以为是从1位开始的）。抓完数据，也转完数据类型了，接着就可以把两组数据放一快显示了。另外如果需要把这些数据保存下来，还可以用到，写入电子图表这个功能，具体不在赘述了，有兴趣的可以看我上传的文档，另外源程序我也会一并上传。最后在看几张图，程序框图和做实验的时候几张图。
0501.zip
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