|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
本帖最后由 liyiquan 于 2019-8-21 14:22 编辑
本帖针对通用型非标的电子凸轮功能。
1 使用电子凸轮非标功能，需先更新固件及FPGA。
固件版本：HCPLC_H3U_V24307-B010
FPGA版本：H3U_FPGA38702_015
通过工具栏的“工具”—“固件升级”及“下载FPGA”进行升级。
注意：更新完成之后必须完全断电，包括USB连接。
2 输入输出功能对应
输出功能
注：Y5为普通低速输出，第3轴（Z轴）方向输出/CCW信号输出占用Y5，若第3轴使用凸轮功能，且在凸轮的一个周期内需要切换方向，可能导致实际机构定位不准。
输入功能
| 计数器 | 端子 | 计数模式 | AB相 | 脉冲+方向 | CW/CCW | | C252（X轴） | X0 | A相输入 | 脉冲输入 | CW脉冲输入 | X1 | B相输入 | 方向输入 | CCW脉冲输入 | | C253（Y轴） | X2 | A相输入 | 脉冲输入 | CW脉冲输入 | X3 | B相输入 | 方向输入 | CCW脉冲输入 | | C254（Z轴） | X4 | A相输入 | 脉冲输入 | CW脉冲输入 | X5 | B相输入 | 方向输入 | CCW脉冲输入 |
注：当使用外部输入时，需使能对应的计数器。
3 CAM配置
双击工程管理的CAM选项，进入CAM配置界面。
配置界面如下：
① 轴数据管理，选择对应的从轴进行设置
② 选择主轴，包括内部虚拟连接及外部输入两种
③ 设置齿轮比
④ 如使用的为机械单位，则需要在此处设置换算参数
① 选择启动方式，软件启动即受对应的SM元件控制；事件触发则分为外部硬件触发及比较触发两种
② 选择调用的凸轮表，延时启动功能在非标中暂无法使用
③ 选择是否周期执行
④ 选择从轴缩放比例
选择凸轮的停止模式
当凸轮运行时，可在此界面监控凸轮运行状态
4 绘制凸轮表
在CAM配置选项单击右键即可新建通用凸轮。（飞剪及追剪功能请勿使用）
双击新建的凸轮表，即可弹出凸轮表绘制界面
① 设置单位及主从轴长度，此处注意如选择用户单位，需在上一步的CAM配置里面完成用户单位的设置
② 设置关键点，点击+号可增加关键点
③ 凸轮曲线绘制区域，可直接拖动关键点
5 程序编程
当用户完成上述几部分配置之后，即可开始编程
此处以虚主轴为主轴，X输出轴为从轴举例
由于凸轮表，主从轴的选择，启停方式等参数我们已经在CAM配置中设置完成，故此处只需要启动主从轴即可。
将程序下载到PLC中（注意：此处需勾选CAM配方，该选项默认不勾选！）
至此，电子凸轮的配置已经完成，用户可以正常使用凸轮。
附：上述方法是通过CAM配方的方式来完成配置的，客户亦可通过SD、SM元件来完成配置
具体可参考H3U的用户编程手册。
|
上一篇： 汇川小型PLC编程软件AutoShop介绍下一篇： H3U软元件简介
|
