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[应用问题] “速度斜坡式”可以自由选择吗？

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阿拉加斯 2021-6-4 21:57:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在轴基本设置里，有个“速度斜坡式”的选择，分别有梯形、sin2、二次方、二次方平滑 这四个选项。请教一下这四个选项各代表什么意思，我们在配置的时候该如何选择？




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LiyuLi 2022-3-15 11:33:54 | 显示全部楼层
梯形停车有点冲，其他停车方式比较柔滑，具体如何也请大神们解答
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yxwbbwc 2022-3-17 09:51:04 | 显示全部楼层
梯形是变速段就一条倾斜的直线
sin平方是变速段的两头是半段S曲线，中间是倾斜的直线
二次方是变速段为整条S曲线
二次方平滑……我也不清楚，总之和二次方非常像
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