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[H5U应用问题] 怎样实现EtherCAT伺服启用或者禁用

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阿拉加斯 2022-6-23 16:07:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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程序按照机器配置做好了，共6个EtherCAT伺服轴，但有的时候设备出现突发状况，有一台伺服要拆掉（拆掉的同时，伺服驱动器是断电的），只用5个伺服。目前出现的问题是如果另外一个伺服不上电，通讯就会一直报警。有没有什么办法解决？




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工控-老徐 2022-6-24 09:18:59 | 显示全部楼层
1.按图确定从站地址。
image.png
2.通过程序把从站禁用掉。
image.png
image.png
3.禁用从站后，从站必须从网中断掉（最后一个可以不断）
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