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汇川伺服驱动器问题案例分析
案例一 驱动器频繁出现 Err45 报警
原因分析：①电机转速过高，导致电机发热严重。故出现温度保护报警。首先用手感受一下电机的温度，如烫手，再用万用表测量 PTC 的阻值，如大于 1.88KΩ，说明电机温度确实过高，需检查电机的冷却水及考虑因负载过重而更换大一级的电机。②驱动器主板 PTC 端子有虚焊。如在电机温度很低，且温度保护线没有断路的情况下可判断为此情况。
案例二 驱动器频繁出现主机 ERR47 及从机 ERR42 报警
原因分析：出现该报警为主从机的 CAN 通讯受到了干扰，主要原因为①CAN 通讯连线没有用屏蔽线且屏蔽层需要接地。②机器接地不良。③多系统出现该报警有可能是中间的驱动器 J8 跳针没有拔出。④从机有其他报警，导致从机先报警，再导致主机报警。
案例三 驱动器出现 Err44 报警
原因分析：①伺服系统的干扰太大，编码器受到干扰，可在编码器线两端加绕磁环,如还不能解决，需将驱动器的电源输入端也加装磁环。②速度太快，特别是在双系统及多系统中。③PG 卡损坏。
案例四 驱动器出现 Err10 报警
原因分析：①电机电角度出现偏差，导致电流逐渐变大，最终引发报警，可重新做电机调谐再次找出电机的零位。②电机或油泵卡死，导致电机转不动，由于系统一般会设定底压，但电机又转不动，所以电流会上升到最高电流，最终引发报警。
案例五 驱动器出现 Err46 报警
原因分析：①压力传感器断线或损坏。②双系统的从机出现该报警，为 A3-21 参数没有设定为 0③油泵卡死或电机卡死。④驱动的额定频率没有设定正确。案例六 驱动器出现 Err14 报警原因分析：①驱动器的散热风扇损坏或散热片太脏。②驱动器负载太重，检查是否配置偏小或油路有泄漏导致负载太重，电流太高。
案例七 驱动器出现 Err49 报警
原因分析：①编码器断线或 PG 卡故障。
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