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[教程] 伺服步进运动速度计算

huic1001 2021-5-26 12:40:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服步进运动速度计算


1:丝杆一转长度*电机转速=脉冲总量

2:脉冲总量/60秒=每秒钟运动行程长度

3:每转脉冲数=一转长度/0.001=一转脉冲

4:电机转速/60秒=每秒转速

5:一圈脉冲*需求转速=运动最高速度结果


例;丝杆一转5mm,电机转速3000R/M,精度0.001

脉冲总量; 5*3000=15000/P
每秒行程; 15000/60=250mm/S
每秒转速; 3000/60=50R/M
一转脉冲; 5/0.001=5000/P
运动速度; 5000*50=250000/P

250000/P是运动速度的结果


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感谢分享!!!  发表于 2023-3-23 00:22




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