IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理

LS-1235 · 2019-7-27 21:24:47

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本帖最后由 LS-1235 于 2019-7-27 21:27 编辑

本文旨在介绍IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间出现CANLink通讯故障时的处理方法，使用软件包括autoshop和InoServoShop，伺服驱动器与PLC之间通过CANLink通讯易出现问题的部位主要有以下几处：1.检查CAN配置

图一
如图一所示，CAN配置依次设置为CANLink、后台设置、并注意站号的设置（后续使用主站号时，需与该站号始终保持一致）。
2.检查CANLink配置

（a）

（b）

（c）

（d）
图二
如图二所示步骤，依次检查站号的设置。
3.使用InoServoShop软件监控设置伺服驱动器的参数时，注意设置0C组通讯参数，将H0C-00设置为从站站号，这里设置为11，如图三所示：

图三
4.检查接线
伺服驱动器与PLC之间使用CANLink通信时，还需要注意接线的问题，使用一端网线水晶头接伺服驱动器CN3，另一端接PLC的CANLink通讯接口，同时需注意终端电阻的位置，接线依次为橙色-CANH，黑色-CANL，黄色-GND，另外端子需外接24V电源。

饕餮 · 2019-7-30 11:03:26

本帖最后由饕餮于 2019-7-30 11:04 编辑

支持，另外也要确认伺服在硬件上是否支持。

91521 · 2019-8-26 10:20:05

没有分析的很详细原来现场碰到通讯口 CGND 接网线屏蔽层导致通讯异常接水晶头3也碰到异常后来干脆都不接反而没啥情况了到现在都没搞清楚 CGND到底要不要接线

曾雪峰 · 2020-2-28 08:17:32

学习学习

让芝麻飞 · 2022-3-12 02:22:09

学习一下

18hchchc · 2022-5-21 11:44:05

:):):)

紫夜 · 2022-9-3 15:57:59

内容分享帮助了现场排查不到的问题，分析有助于新手的学习

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[IS620系列应用问题] IS620P伺服驱动器与H3U系列PLC之间使用CANLink通讯时的故障处理

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