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本帖最后由 LS-1235 于 2019-7-26 15:27 编辑
本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制，在介绍该控制模式时，需结合PLC，触摸屏，IS620P伺服驱动器和伺服电机。在能够实现基本功能目的的前提下，本文主要从以下两个方面展开：1物理连线，2 代码设置 1.物理连线 在进行测试工作之前，需正确连接PLC与伺服驱动器之间的线缆，查阅IS620P伺服设计维护使用手册可知，伺服驱动器与PLC之间需使用带有转接端子排的线缆，线缆一端连接IS620P伺服驱动器CN1端口，线缆另一端是端子排，端子排的实物图和原理图，如图一和图二所示。 图一 图二 按照如图三所示的接线图，如图三所示，上位装置相当于PLC，端子排与PLC的输出Y0、Y3，COM口相连，其中端子排上的PULLHI（35号口）接口与+24V短接。具体原理图可参考IS620P系列伺服用户手册-简易版（详见附件）。 图三 2.代码设置 在按照上述原理图接线完毕后，需给PLC输入驱动电机运行的程序，为了方便调节电机运行的距离和速度，设计触摸屏输入参数给PLC，从而控制电机旋转。 首先，为了电机运行的方便，使用相对位置控制指令控制电机运转，代码段如图四所示： 图四 与之配合的触摸屏程序如图五所示： 在D10和D12对应的脉冲个数和脉冲频率输入框中输入相应的参数，即可实时调节电机圈数和转速。 其次，需要给伺服驱动器设置相应的功能码，对于位置控制而言，功能码,需设置H02-00=1。 至此，本文详细介绍了汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置控制模式。 感谢兰浆提供的技术支持@兰浆
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