[资料分享] 汇川基础功能库-轴运动控制库—CmpHCAxisControl-v0.1.2.0

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功能块描述

主从轴控制

1.凸轮运动：HMC_MoveCam

2.齿轮运动：HMC_MoveGear

3.齿轮运动(加减速)：HMC_MoveGearSlope

4.相位偏移运动：HMC_Phasing

5.获取凸轮从轴位置：HMC_GetCamSlavePos

6.获取凸轮主轴位置 ：HMC_GetCamMasterPos

7.获取齿轮主轴反馈位置 ：HMC_GetGearMasterActPos

8.获取五次曲线表达式 ：GetFiveCurveFactor

9.获取五次曲线位置极值 ：GetFiveCurveMaxMinPos

10.修改凸轮关键点  ：ExchangeCamTable

单轴控制

1.点动运行：HMC_Jog

2.速度运行：HMC_MoveVelocity

3.中断定长：HMC_MoveDpit

4.多段位置：HMC_MoveMultistage

5.轴故障复位：HMC_ResetServo

6.轴PTP运动：HMC_MovePTP

7.轴比较开关：HMC_AxisSwitch

8.轴挺杆开关：HMC_AxisTappet

9.探针使能：HMC_SetProbe

10.探针读取：HMC_ReadProbe

11.轴线性位置：HML_AxisLinearPosition

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  指令详细介绍见《CmpHCAxisControl库的使用说明书》，附件下载。

应用笔记

 暂无