版本说明
版本信息
库的安装与加载
在加载CmpHCAxisControl库之前，先确认资源库内包含上述5个引用库（若没有则安装上述5个引用库），然后加载库CmpHCAxisControl。
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数据类型
枚举类型
结构体类型
指令说明
指令一览表
单轴控制
- 功能块HMC_MoveJog：点动运行
- 功能块HMC_MoveVelocity：速度运行
- 功能块HMC_MoveDpit：中断定长
- 功能块HMC_MoveMultistage：多段位置
- 功能块HMC_ResetServo：伺服轴故障复位
- 功能块HMC_AxisSwitch：轴位置开关
- 功能块HMC_AxisTappet：轴位置挺杆
- 功能块HMC_SetProbe：设置伺服探针功能
- 功能块HMC_ReadProbe：读取伺服探针锁存位置
- 功能块HML_AxisLinearPosition：记录轴的线性位置
主从轴控制
- 功能块HMC_MoveCam：凸轮运动
- 功能块HMC_MoveCamSel：可换曲线的凸轮运动
- 功能块HMC_MoveGear：齿轮运动
- 功能块HMC_Phasing：凸轮相位偏移
- 功能块HMC_Phasing2：凸轮相位偏移2
- 功能块HMC_GetCamMasterPos：获取凸轮主轴位置
- 功能块HMC_GetCamSlavePos：获取凸轮从轴位置
- 函数ExchangeCamTable：修改凸轮关键点
- 函数GetFiveCurveFactor：五项凸轮曲线表达式
- 函数GetThreeCurveFactor：三次项凸轮曲线表达式
- 函数GetFiveCurveMaxMinPos：五项凸轮曲线的最大值和最小值
轴增益调整
- 功能块HMC_FollowErrorControl：轴随动偏差控制
附录
变量动作说明
| 缩写 |
全称 |
描述 |
| A |
All then Time |
功能块被激活后，变量值一直被刷新使用 |
| S |
Start |
功能块在被激活周期，变量值被刷新一次 |
应用笔记
2021年1月26日上架的1.0.1.0版本有效，1.0.0.0版本已经下架。
2021年3月01日上架的1.0.2.0版本有效，1.0.1.0版本已经下架。
- 错误：1.0.0.0版本的HMC_Phasing指令有错误。
- 错误：1.0.1.0版本的HMC_AxisSwitch指令有错误，HMC_MoveMultistage指令有错误。
- 错误：1.0.2.0版本的HMC_GetCamMasterPos指令有错误，HMC_MoveVelocity指令有错误，HMC_MoveCam的xCamEnd信号有误。均在1.0.2.1版本解决
- 兼容：0.2.0.0版本与0.1.0.0版本的CmpHCHMCState是不兼容的。若用0.1.2.0版本的CmpHCAxisControl库需要卸载0.2.0.0版本的CmpHCHMCState库。
