[资料分享] 汇川基础功能库-轴运动控制库—CmpHCAxisControl-v1.0.2.0

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版本信息

库的安装与加载

在加载CmpHCAxisControl库之前，先确认资源库内包含上述5个引用库（若没有则安装上述5个引用库），然后加载库CmpHCAxisControl。

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• 补丁文件更新： CmpHCAxisControl_1_1.0.2.1.zip (14.79 MB, 下载次数: 17316)
  2021-6-24 14:59 上传

  点击文件名下载附件 补丁包 2021-6-14更新。 修改1.0.2.0版本的问题

数据类型

枚举类型

结构体类型

指令说明

指令一览表

单轴控制

1. 功能块HMC_MoveJog：点动运行

2. 功能块HMC_MoveVelocity：速度运行

3. 功能块HMC_MoveDpit：中断定长

4. 功能块HMC_MoveMultistage：多段位置

5. 功能块HMC_ResetServo：伺服轴故障复位

6. 功能块HMC_AxisSwitch：轴位置开关

7. 功能块HMC_AxisTappet：轴位置挺杆

8. 功能块HMC_SetProbe：设置伺服探针功能

9. 功能块HMC_ReadProbe：读取伺服探针锁存位置

10. 功能块HML_AxisLinearPosition：记录轴的线性位置

主从轴控制

1. 功能块HMC_MoveCam：凸轮运动

2. 功能块HMC_MoveCamSel：可换曲线的凸轮运动

3. 功能块HMC_MoveGear：齿轮运动

4. 功能块HMC_Phasing：凸轮相位偏移

5. 功能块HMC_Phasing2：凸轮相位偏移2

6. 功能块HMC_GetCamMasterPos：获取凸轮主轴位置

7. 功能块HMC_GetCamSlavePos：获取凸轮从轴位置

8. 函数ExchangeCamTable：修改凸轮关键点

9. 函数GetFiveCurveFactor：五项凸轮曲线表达式

10. 函数GetThreeCurveFactor：三次项凸轮曲线表达式

11. 函数GetFiveCurveMaxMinPos：五项凸轮曲线的最大值和最小值

轴增益调整

1. 功能块HMC_FollowErrorControl：轴随动偏差控制

附录

变量动作说明

应用笔记

2021年1月26日上架的1.0.1.0版本有效，1.0.0.0版本已经下架。
2021年3月01日上架的1.0.2.0版本有效，1.0.1.0版本已经下架。

1. 错误：1.0.0.0版本的HMC_Phasing指令有错误。
2. 错误：1.0.1.0版本的HMC_AxisSwitch指令有错误，HMC_MoveMultistage指令有错误。
3. 错误：1.0.2.0版本的HMC_GetCamMasterPos指令有错误，HMC_MoveVelocity指令有错误，HMC_MoveCam的xCamEnd信号有误。均在1.0.2.1版本解决
4. 兼容：0.2.0.0版本与0.1.0.0版本的CmpHCHMCState是不兼容的。若用0.1.2.0版本的CmpHCAxisControl库需要卸载0.2.0.0版本的CmpHCHMCState库。