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楼主: 细路仔哥哥
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[应用问题] 自由编码器作主轴

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testm2021 2021-1-28 11:23:57 | 显示全部楼层
编码器在实际中有直线或旋转两种，直线常见的就是光栅尺，旋转常见的就是伺服电机的编码器。模数其实是旋转编码器的数字模型，模对应的是P（每转的脉冲数）。应该映射到虚轴
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