轴设置

细路仔哥哥 · 2020-10-17 14:49:58

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轴设置里面的旋转周期和轴单位下的每转多长距离两者间是什么关系？

qq1329560826 · 2020-10-17 20:01:27

电机转一圈的指令脉冲16#800000，这是汇川伺服的分辨率16进制的800000，十进制的是2的23次方8388608

细路仔哥哥 · 2020-10-18 12:25:13

qq1329560826 发表于 2020-10-17 20:01
电机转一圈的指令脉冲16#800000，这是汇川伺服的分辨率16进制的800000，十进制的是2的23次方8388608 ...

我是说轴设置里面的旋转周期和轴单位下的每转多长距离两者间是什么关系？

细路仔哥哥 · 2020-10-18 13:57:29

用硬件试了一下，知道了，若周期设成360°，则伺服反馈回来的当前值会在0-设置的值的区间，当超过设定值，则重新返回0，重新计算

向伟杰 · 2020-10-23 21:07:18

线性模式，是针对于轴的位置在有限范围内往复运动的，例如，模组、丝杆、在一定范围内旋转的轴；
旋转模式，是针对于轴的位置在单方向一直变大的，例如，传送皮带、单方向旋转的轴；
那么在旋转模式下：比如设置了0-360度，那么去读取当前轴的位置，就只会在0-360度之间,轴转了540度，读当前位置就是180度；比如设置了0-100度，那么去读取当前轴的位置，就只会在0-100度之间，,轴转了120度，读当前位置就是20度；

gkshare · 2020-10-29 17:33:34

一圈脉冲数对应的周期

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[应用问题] 轴设置

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