回原中stop停不下来

细路仔哥哥 · 2020-10-14 22:31:43

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刚才才发现一个问题，回原途中（正在homing）的途中激活stop居然停不下来，你们试过吗？什么原因？

shchw · 2020-10-15 10:05:50

回参时，MC_Stop可以用啊

细路仔哥哥 · 2020-10-15 10:46:05

shchw 发表于 2020-10-15 10:05
回参时，MC_Stop可以用啊

可以用。但是轴停不下来，轴的状态一直显示stoping的状态

lirui · 2020-10-15 11:12:49

细路仔哥哥发表于 2020-10-15 10:46
可以用。但是轴停不下来，轴的状态一直显示stoping的状态

这个Stopping状态说明回原已经被Stop打断了，轴停不下来检查Stop减速度参数是否设置太小？

细路仔哥哥 · 2020-10-15 16:37:58

lirui 发表于 2020-10-15 11:12
这个Stopping状态说明回原已经被Stop打断了，轴停不下来检查Stop减速度参数是否设置太小？ ...

stop触发时，电机发出了类似于“滴”的一声，进入stoping，有减速度，但速度丝毫没有一点减下来的意思

lirui · 2020-10-19 10:15:22

细路仔哥哥发表于 2020-10-15 16:37
stop触发时，电机发出了类似于“滴”的一声，进入stoping，有减速度，但速度丝毫没有一点减下来的意思 ...

PLC，伺服型号？

细路仔哥哥 · 2020-10-19 14:15:57

lirui 发表于 2020-10-19 10:15
PLC，伺服型号？

AM600+620N

lirui · 2020-10-19 17:52:46

细路仔哥哥发表于 2020-10-19 14:15
AM600+620N

是不是最大轮廓速度限制了，回原前模式是什么？力矩模式也不支持回原的。应该是应用问题

细路仔哥哥 · 2020-10-21 11:33:44

lirui 发表于 2020-10-19 17:52
是不是最大轮廓速度限制了，回原前模式是什么？力矩模式也不支持回原的。应该是应用问题 ...

在PDO中没配置607F，回原前的模式是8同步周期位置模式

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