指针

细路仔哥哥 · 2020-9-29 19:44:02

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如何用指针指向不同的EtherCAT轴？

gefeitianya · 2020-9-30 16:31:24

1.添加枚举，“Application”右键—>“添加对象”‐‐>“DUT”。选择“枚举（E）”，自定义一个名称（例如“轴名”），点击“打开”后系统会自动进入枚举编辑器。
2.写入枚举变量（举例如下）
TYPE 轴名 :
(
轴1 := 0,
轴2 := 1,
轴3 := 2
);
END_TYPE
3.添加结构体，选中“Application”右键—>“添加对象”‐‐>“DUT”。选择“结构（S）”，自定义一个名称（例如“轴控结构体”），点击“打开”后系统会自动进入结构体编辑器。
4.写入结构体变量，定义电机轴的变量类型，还可以将常用轴运动控制功能块的输入输出变量都放在“轴控结构体”中（举例如下）
TYPE 轴控结构体 :
STRUCT
      电机轴:         POINTER TO AXIS_REF_ETC_DS402_CS;
bi_轴伺服使能: BOOL;
bi_轴快速停止: BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
5.添加变量表，选中“Application”右键—>“添加对象”‐‐>“全局变量列表”。自定义一个名称（例如“GVL_Axis”），点击“打开”后系统会自动进入变量列表编辑器。
6.定义一个轴控结构体的数组（举例如下）
VAR_GLOBAL
轴数组 ARRAY[0..2] OF 轴控结构体;
END_VAR
7.新建一个程序，把轴名称赋值到结构体
Axis_Dut[轴1].电机轴    := ADR(X);
Axis_Dut[轴2].电机轴    := ADR(Y);
Axis_Dut[轴3].电机轴    := ADR(Z);
8.在程序中就可以使用Axis_Dut[x].xx调用轴的变量，x即为指针。

细路仔哥哥 · 2020-10-3 15:07:42

gefeitianya 发表于 2020-9-30 16:31
1.添加枚举，“Application”右键—>“添加对象”‐‐>“DUT”。选择“枚举（E）”，自定义一个名称（例如 ...

谢谢，问题解决了

幻觉 · 2021-11-4 15:40:02

gefeitianya 发表于 2020-9-30 16:31
1.添加枚举，“Application”右键—>“添加对象”‐‐>“DUT”。选择“枚举（E）”，自定义一个名称（例如 ...

厉害啊，找了好久了

spiop · 2022-3-11 14:33:49

感谢分享

LiyuLi · 2022-3-11 20:41:18

感谢分享

chinpin · 2022-6-6 06:47:07

感谢分享

shuilang4587 · 2022-10-18 23:08:42

厉害啊,再结合程序就好懂多了

LiyuLi · 2022-10-19 08:53:51

感谢分享，收藏以后看

Patrical · 2022-10-19 08:59:36

感谢分享，收藏以后看,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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