通过滑动变阻器（变位器）实现PID控制

兰桨 · 2019-7-22 15:05:39

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第一步：首先需要通过万用表测量滑动变阻器几根线的电阻值，旋转滑动变阻器时，如果测量出电阻值并且阻值保持不变时，将这两根线分别接变频器接线端子中的24V和GND端；在用万用表测量这两根线其中的一根与剩下的一根线的阻值，如果出现阻值并且旋转滑动变阻器时阻值发生改变，便将这根线接到AI1端子上。

第二步：设置变频器的参数，F0-02=0（面板控制），F0-03=2（AI1作为主频率输入），FA-00=0（表示可以通过FA-01设定），FA-01=80（PID数值给定，即F4-15所对应的上限电压值乘以80%。例如F4-15=10V时，则代表达到8V即为PID稳态），FA-02=0（PID的反馈源为AI1）。

第三步：点击变频器上的RUN按钮，电机开始转动，通过旋转滑动变阻器的值，来改变电压值（AI1电压可以通过U0-09进行监控），可以发现当UO-09的数值小于8V时，电机的频率一直在升高，直到所设置的频率上限。当U0-09的数值大于8V时，可以发现电机的转频在下降，直到反向截止频率，并达到稳态。

whpxixi · 2019-7-22 20:11:47

PID反向截止频率可以通过FA-08调节

兰桨 · 2019-7-22 22:44:42

whpxixi 发表于 2019-7-22 20:11
PID反向截止频率可以通过FA-08调节

说的没毛病

北辰源 · 2019-7-25 13:58:17

除此之外还要注意F4-13~16的设置，最好设置为0~100%。否则容易出现PID模拟量始终无法到达给定的可能。

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[MD500应用问题] 通过滑动变阻器（变位器）实现PID控制

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