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本帖最后由 兰桨 于 2019-7-23 10:32 编辑
第一步：首先检查是否正确安装串口调试工具，如果正确安装好串口调试工具，可以通过依次右键点击计算机，点击属性，点击设备管理器，点击端口，出现如图1所示的USB Serial Port(COM*),*是根据自己电脑自动分配的，可以是3也可以是4等等。
第二步：通过变频器设置波特率、奇偶校验、数据位和停止位等，具体参数设置可以参考表一；
第三步：将串口调试软件的波特率、数据位、校验位、停止位与变频器侧设置相同，变频器侧的通讯协议设置为标准的MODBUS通讯协议。另外需要注意勾选输入HEX和显示HEX，否则不能正确发送串口信息。具体示意图如图2所示。
第四步：通过串口调试软件向变频器写入频率，由于变频器识别十六进制数，所以此时需要将数据转换成十六进制，倘若变频器设置的本机地址为1，往变频器中写入频率5Hz，则需要在串口调试软件中编辑0106 1000 03E8，其中01代表的是变频器的地址，06代表写入，1000代表功能码（频率），03E8为十六进制数据，其十进制为1000，写入数据的上限为10000，10000对应50Hz，则1000对应5Hz。之后再点击发送按钮或者回车，就会向变频器发送指令，具体示意图如图3所示。
第五步：解读绿色和蓝色代表的含义：绿色帧即为主机请求帧，蓝色帧即为从机响应帧。其中从机响应帧分别代表以下含义：
01：从站（变频器）号
06：“写功能码”（16位寄存器写）
10 00：被写入数据的地址1000H
03 E8：写入的数值1000
8D B4：校验码（8D：CRC校验低有效字节；B4：CRC校验高有效字节）
故此，可知该通讯属于正常通讯。响应与命令一致。
扩展知识点：CRC校验方式说明
(1) CRC使用RTU帧格式，消息包括了基于CRC 方法的错误检测域。CRC 域检测了整个消息的内容。CRC 域是两个字节，包含16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC 值不相等，则说明传输有错误。
(2) CRC 是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8 位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit 数据对CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
(3) CRC 产生过程中，每个8 位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0 填充。LSB 被提取出来检测，如果LSB 为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB 为0，则不进行。整个过程要重复8 次。在最后一位(第8 位）完成后，下一个8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC 值。
(4) CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
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