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本帖最后由 h111456 于 2020-9-15 15:30 编辑
背景：市场批量刷机的场景下，使用笔记本电脑一次只能接1个伺服升级软件，效率较低。
诉求：通过1台笔记本电脑，同时接多个伺服进行多机并行烧录，提升刷机时间效率。
方案：对笔记本的串口配置进行扩展，使用专用InoLoader升级工具可实现多机并行烧录。
具体步骤： 1．准备工作 需要准备的烧录工具包括 1）推荐的USB转232转换器型号：
UT-8812（1拖2）、UT-8814（1拖4），其他可用型号：UT-860（工业级，1拖4）、UT2003B（工业级，1拖8）。USB转232转换器可由市场统一组织批量购置，这里仅以UT8814（1拖4）型号为例进行多台伺服同时刷机。UT8814的四个232转换口上依次标有1、2、3、4，示意图如下： 2）USB转232转换器驱动软件下载：
对应型号的USB转232转换器驱动软件可在宇泰科技官网 www.szutek.com自行下载。首先，进入官网首页，点击“服务支持”→“资料下载”。
然后，以UT8814转换器为例，需要点击“UT885、890、2003A、880、8801等驱动”进行下载，下载完该驱动即可，无需进一步操作。
2．硬件配置 1）使用笔记本的1个USB接口，匹配USB转232转换器扩展出多个串口，示意图如下：
2）以UT8814转换器为例，并行烧录需要准备四套伺服驱动器后台线和电源线，后台线分别与UT8814转换器的四个串口进行连接，电源线分别给四台驱动器供电。
3．软件配置 1）使用总线开发的专用并行烧录工具InoLoader_V3.16_20200828（官方未发布）。 2）InoLoader可支持同时打开多个界面，配置好对应串口后可进行多机并行手动烧录。 4．并行烧录演示 1）以同时烧录一台IS620P和一台IS620N的MCU标准软件程序为例（两台伺服的MCU标准软件程序可以不同），分别打开两个InoLoader软件升级界面。
2）配置串口：UT8814转换器的四个串口1、2、3、4分别对应端口号6、7、8、9，如果串口1连接了IS620P的后台线，则烧录IS620P的程序时端口号为COM6。 3）先后点击IS620P和IS620N软件升级“烧录”按钮，便可在几十秒的时间内同时烧录完成两台伺服驱动器的升级程序。 注意，烧录过程如果出现连接失败或无法烧录的情况，可从以下三个方面进行分析： a、软件版本和伺服硬件不匹配，多数因为软件版本太老； b、端口号和串口线没对上； c、各类伺服对应的接线不对。 以上就是伺服多机并行烧录的整体指导流程，如果您仍有问题需要反馈，请联系：吴工--18662501367，黄工--18626288402。
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