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[H5U应用问题] MC指令

陈亚军 2020-9-12 17:18:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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MC指令如何用到高速脉冲输出口啊?




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qq1329560826 2020-9-13 07:43:14 | 显示全部楼层
MC是运动控制功能块,高速计数用HC_Couter
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夏天 2020-9-14 09:10:23 | 显示全部楼层
Julius_wen 发表于 2020-9-13 14:33
MC轴控功能块,那些都是通过EtherCAT总线,读写伺服参数地址(配置PDO参数)实现的对伺服进行控制。并不是 ...

老师!EtherCAT总线的伺服参数地址是不是自动配置好的!谢谢!
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陈亚军 2020-9-19 16:52:14 | 显示全部楼层
我不理解的就是PLC本体的那些高速脉冲口是用高速脉冲指令对应的还是Ethercat库指令对应啊?
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HC_Ma 2020-9-22 10:57:33 | 显示全部楼层
陈亚军 发表于 2020-9-19 16:52
我不理解的就是PLC本体的那些高速脉冲口是用高速脉冲指令对应的还是Ethercat库指令对应啊? ...

H5U使用MC轴控指令
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HC_Ma 2020-9-22 10:58:21 | 显示全部楼层
夏天 发表于 2020-9-14 09:10
老师!EtherCAT总线的伺服参数地址是不是自动配置好的!谢谢!

默认会有一部分的配置,如果使用特殊功能,可能需要自己配置一些PDO
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SCJX001 2021-3-9 16:16:57 | 显示全部楼层
H5U的脉冲和ethercat轴用同一套轴指令。
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刘几强 2021-3-9 17:09:52 | 显示全部楼层
可以用同一套指令 只是配的时候不一样
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