E他herCAT总线伺服如何实时改变速度

陈亚军 · 2022-10-15 17:39:28

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大家好，遇到个问题就是EtherCAT指令中MC_Jog、MC_MoveVelocity是有速度管脚的，但都是上升沿锁存速度。我在要求速度连续变化的场合下就无能为力了，还望各位老师不灵赐教

666666 · 2022-10-20 09:12:00

HMC_MoveVelocity可以实时改变速度。

aman4869 · 2022-10-30 16:25:26

感谢分享，内容丰富!!!

里碎了 · 2022-11-7 16:18:34

MC_syncmovevelocity可以实时改变电机速度

Patrical · 2022-11-18 13:50:54

感谢分享，内容丰富!!!

rgbqts · 2022-11-18 13:54:34

本帖最后由 rgbqts 于 2022-11-18 14:16 编辑

当速度需要在变化时，上升沿再触发一次就可以了。

shengyou · 2022-11-20 21:57:23

rgbqts 发表于 2022-11-18 13:54
当速度需要在变化时，上升沿再触发一次就可以了。

非常赞，感谢了，顶起来

Patrical · 2022-11-21 08:21:04

感谢分享，内容丰富!!!

G627391953 · 2022-11-21 08:52:09

学习了,是很有效的方式

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[H5U应用问题] E他herCAT总线伺服如何实时改变速度