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本帖最后由 Zhq18606277475 于 2020-11-2 16:51 编辑
# 小型PLC流水线实操台课程
小型PLC流水线实操台课程全部课程链接：
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第1节 -设备整机介绍
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第2节 -方案拟定
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第3节 -硬件配置
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第4节 -门型点动
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第5节 - 门型示教
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第6节 - CANlink配置
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第7节 - CANlink点动
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第8节 - 中断定长
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第9节 - 电子凸轮（一）
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第10节 - 电子凸轮（二）
小型PLC项目实战课程-流水线实操台-第11节 -通讯以及扫码枪
## 第一节 设备整机介绍## 第二节 方案拟定
## 第三节 硬件配置
## 第四节 门型点动
## 第五节 门型示教
## 第六节 CANlink配置
## 第七节 CANlink点动
## 第八节 中断定长
## 第九节 电子凸轮（一）
## 第十节 电子凸轮（二）
## 第十一节 通讯以及扫码枪
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一.设备硬件说明
1.1 本机的设备原型及设计目的
（本设备功能来自哪些行业的应用？ 图片列举说明。工业现场理料举例，飞拍举例，飞剪举例，高速定位抓取举例
设计目的：本机以H3U小型PLC为主控制器，为了实现培训功能的丰富化将工业现场常用的功能点综合，构建了本机流水线操作台设备）
1.2 本设备功能介绍
（完整列举出本设备具备哪些功能，对功能作综述，功能有：理料，飞剪，凸轮，飞拍，Canlink定位，飞拍，视觉处理）
1.2 机械结构分析说明
（结合设备外观图片及设备的传动图，介绍设备的机械构造，关键传动点进行说明）
1.3 整机动作要求
（描述本设备要实现的动作要求，详细叙述，实际的调试要求要以此为依据）
1.4 性能指标
1.5 关键控制技术要求与难点
（列出控制部分涉及到的难点内容，提前清晰重点与难点部分，确保学习重心投入到位）
二.工艺分解及重点原理介绍
2.1 动作流程分解
（动作流程图，描述清楚整机的动作流程，将动作流程进行合理分解）
2.2 本设备的产品选型过程，控制产品拓扑
（控制部分的方案设计思路，由于侧重产品应用培训，产品选型亦体现出了丰富性，简述选型，机械部分电机选型及控制方案设计过程）
2.3 中断定长功能
2.3.1 本功能的应用价值（列举此功能适用于哪些工艺要求，使用后的优势，可达到的效果有哪些）
2.3.2 实现中断定长功能的方法（在小型PLC作主控制器的系统上使用，主要有两种方法，PLC中使用DPIP中断定长指令；使用伺服自带的中断定长功能；描述这两种方式的实现过程）
2.4 总线Canlink通信方式的原理阐述
2.5 总线Canopen通信方式的原理阐述
2.6 扫码枪自由协议串口通信应用
（与扫码枪通过串口走自由协议进行通信的方法介绍，共有2种方式，触摸屏与扫码枪直接进行通信；PLC与扫码枪直接进行通信。分别阐明这两种方式的实现方法）
三.传送带部分动作难点解析
3.1 传送带理料功能
3.1.1 理料动作的作用（展示工业现场的理料视频，阐明其意义）
3.1.2 理料动作的实现方法（详细阐明实现理料功能的动作流程，两个传送带之间如何进行配合，中断定长的距离，启动节点等如何选择）
3.2 飞剪切料动作
3.2.1 飞剪切料意义（视频展示工业现场类似的动作工艺，阐明飞剪的应用价值）
3.2.2 凸轮功能的介绍（介绍什么是凸轮，什么是电子凸轮，电子凸轮功能在哪些生产工艺上具备使用价值，使用电子凸轮功能具有哪些优势）
3.2.3 H3U电子凸轮功能的应用（应用方法的简述，即如何构建凸轮表，如何通过置位相关标志位启用相关功能）
3.2.4 飞剪的说明（一个飞剪周期分为哪些阶段，如何去绘制飞剪的凸轮曲线，本设备上绘制飞剪曲线的方法）
3.3 电子齿轮功能的应用说明（阐明应用电子齿轮功能的注意点，虚轴的应用）
四.搬运料部分难点分析
4.1 飞拍功能
4.1.1 飞拍功能应用场景（视频列举工业现场的飞拍应用，阐明飞拍功能的应用价值）
4.2.2 飞拍功能的硬件接线方法（主要是将飞拍运动轴的编码器输出或者伺服分频输出接至PLC的高速输入口进行高速计数，应用的其它注意点）
4.2.3 飞拍功能的指令应用（指令的应用方法，使用飞拍功能需刷固件的注意要点，程序部分进行高速计数时应用注意点）
4.2 扫码枪控制部分
4.2.1 触摸屏与扫码枪的通信控制（触摸屏部分如何进行自由协议的相关配置）
4.2.2 触摸屏如何给扫码枪发指令（叙述触摸屏宏指令的编写方法，宏指令部分接收PLC的扫码信号，将对应扫码指令发送给扫码枪触发扫码）
4.3 Canlink配置及机械手指令的应用
4.3.1 Canlink总线控制伺服的配置方法
4.3.2 虚拟DI/DO的应用
(如何通过通信获取伺服驱动器的DI输入信号及控制伺服驱动器的DO输出，应用VDI和VDO有哪些优势？)
4.3.3 机械手指令的应用（使用注意点）
4.3.4 对比脉冲控制方式（简述脉冲控制方式，将两者从控制原理，接线方式，程序控制方法，各自控制方式的局限性去对比说明，最终理解两种控制方式的差异性）
五.其它常用功能
5.1 以太网功能
5.1.1 配置H3U的以太网，利用以太网口进行PLC的程序下载
5.1.2 配置使PLC与HMI之间通过以太网建立通信
5.1.3 H3U小型PLC通过Modbus tcp协议与PC建立通信的方法
（飞拍部分使用到了视觉，PC上的视觉运算软件得出飞拍偏差，将偏差值传送给PLC，叙述PC与PLC通过Modbus tcp协议构建通信的方法）
5.2 HMI难点功能
5.2.1 HMI密码设定的应用
5.2.2 HMI直接弹窗与间接弹窗的应用
5.2.3 HMI配方功能的应用
5.2.4 宏指令的应用
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