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[H2U应用问题] 请问下浮辊控制速度，到底是什么原理，有一个角度传感器，则呢编写程序

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墨尔本晴 2020-9-3 08:59:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问下浮辊控制速度，到底是什么原理，有一个角度传感器，则呢编写程序




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依然 2022-5-20 13:33:51 | 显示全部楼层
正常状态，浮棍要在中间位置波动，可以给一个波动窗口。以设备其中一根牵引辊速度为基准，另一根牵引辊速度要叠加浮辊的位置变化量。可以用PID，也可用简单比例。
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依然 2022-5-20 13:35:08 | 显示全部楼层
设备开机时，浮辊一定要先回一次中间位置。
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