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汇川伺服驱动器使用CANOpen过程所遇问题：
目的：想通过USBCAN(CAN逻辑分析仪)发送指令，控制电机状态等。
例如：电机正转1000位置、反转1500位置、伺服使能等操作。
实验前提： 1） 驱动器硬件连接： a) L1、L2接AC 220V连接无误 b) 外壳接地连接无误 c) 电机的U、V、W、PE连接无误 d) RJ45引脚接入无误(上电伺服驱动器发送
[格式为：数据帧ID 数据长度数据内容]
0x701 0x01 00(心跳时间)
0x081 0x08 00 00 00 00 00 00 00 00(紧急报文COBID) e) 通过USBCAN连接伺服驱动器（RJ45接口）2） 面板操作： a) H02.00——8（控制模式选择为CANOpen模式） b) H0C.00——1（伺服轴地址为1） c) H0C.08——6（CAN通讯速率选择为1M） d) H0C.13——1（存储到EEPROM，保存功能码） 3） 现象显示： a) 伺服驱动器面板显示21ry(预运行状态，轮廓位置控制模式，准备) 实验过程：
1） 通过USBCAN发送指令（0x601，40 40 60 00 06 00 00 00）
伺服驱动器返回（0x581,4b 40 60 00 00 00 00 00）
伺服控制面板还是显示21ry。
所以我现在连伺服使能没做不到，更何况伺服的正反转；我不知是我哪步操作错误，还请指正，特意前来让大佬们赐教。求各位帮帮忙！
（一位初次接触伺服驱动器的小白）
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