伺服面板出现21ry什么情况？

xiaojian98 · 2020-8-13 19:57:46

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购买的是sv660CS2R8I型号的伺服驱动器，接好了电机，上电面板就出现这个提示，控制端没接，还没搞明白咋回事，那个查看说明书说伺服信号使能，我不明白怎么使能，求教大佬指教，谢谢

饕餮 · 2020-8-15 16:14:07

660C是canopen总线伺服，楼主你要当做脉冲伺服用吗，如果是需要修改控制模式

kongyungang · 2020-8-15 16:28:20

可以参考SV660C手册

dingzhuzhu520 · 2020-12-27 22:53:08

兄弟这个问题你怎么解决的呢能分享下不我现在也是遇到了这样的问题

dexinfu · 2021-6-9 18:07:04

我买了个SV660C，开机也是显示21ry，按SV660P设置以后显示20ry，查手册表示：
21ry是指：预运行状态、轮廓位置控制、伺服准备好
20ry是指：预运行状态、本地模式、伺服准备好
但是怎么变成象SV660P那样显示没找到说明

XXF · 2022-1-18 11:10:08

dingzhuzhu520 发表于 2020-12-27 22:53
兄弟这个问题你怎么解决的呢能分享下不我现在也是遇到了这样的问题

兄弟，这个问题是怎么解决的呢，我i现在也碰到这个问题了

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[SV660系列应用问题] 伺服面板出现21ry什么情况？