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[H3U应用问题] 大家好,在收放卷中伺服速度控制中,到底是否需要检测直径变化?

XMZYC 2020-8-4 22:46:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有没有好的办法检测直径变化的方法,线速度等于角速度*直径,这个方法得出的直径误差是否太大?有没有比较了解的同仁支招,谢谢!




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archera2002 2022-4-22 16:17:22 | 显示全部楼层
你用过PID控制后,然后通过模拟量直接算直径的吗?
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joyming 2022-7-3 12:34:39 | 显示全部楼层
汇川_md330收放卷张力控制  可以参考下http://bbs.inovance.com/forum.ph ... 6%E6%94%BE%E5%8D%B7
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joyming 2022-7-3 12:35:22 | 显示全部楼层
http://bbs.inovance.com/forum.ph ... 6%E6%94%BE%E5%8D%B7  可以参考下这个哥们的文档。写的蛮好
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暮雨 2022-10-19 22:35:38 | 显示全部楼层
这个公式的线速度怎么来的? 是自己设定的还是怎么计算的?
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aman4869 2022-10-30 16:22:20 | 显示全部楼层
感谢分享,内容丰富!!!
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