收放卷控制请教

XMZYC · 2020-8-12 15:17:03

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大家好，我准备做一个收放卷的设备，想通过如下功能实现，请高手点评指教下，开始卷径复位，通过线速度计算出各伺服的的转速f1，再通过各浮力辊PID反馈得到一个辅助速度F2，哪么放卷速度则是F1+F2，收卷轴则是F1-F2，这样可能会有什么问题点？别外收放的卷径什么计算比较好，没有计算卷数，全部用伺服电机。

树叶过河全靠浪 · 2020-8-20 20:54:23

树叶过河全靠浪 · 2020-8-20 23:03:05

墨尔本晴 · 2020-8-30 09:56:13

我这边在做复合机也是这种问题

高训源 · 2021-6-26 20:03:10

Chris90 · 2021-6-28 11:13:05

辅助速度只用调整一侧吧，放卷和收卷一起调整的话，不是一样达不到平衡？

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[H3U应用问题] 收放卷控制请教

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