大家好，有没有人知道放卷时用转矩模式是怎么理解？

XMZYC · 2020-8-4 21:39:33

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在收卷时用转矩控制模式好理解，转矩达到时，速度越来越快，但放卷也是转矩模式这个就不好理解，请高手指点下？

zhuziwen1233 · 2020-8-4 23:31:23

卷径计算，根据线长相等，或者线速度相等计算出卷径r。一般材料要保证恒张力，已知T=F*R。F一般屏幕设置的，保证恒张力，r变化，自然需要计算转矩，控制转矩按规律变化

实际应用中，收放卷经常还使用闭环PID控制

XMZYC · 2020-8-5 11:33:34

zhuziwen1233 发表于 2020-8-4 23:31
卷径计算，根据线长相等，或者线速度相等计算出卷径r。一般材料要保证恒张力，已知T=F*R。F一般屏幕设置的 ...

你说的F与T是什么？

XMZYC · 2020-8-11 09:24:27

Julius_wen 发表于 2020-8-5 21:13
F-屏幕设定的张力
T-转矩

好的，谢谢老师

zw1088520 · 2020-8-12 07:17:08

dyer215 · 2022-3-17 10:48:31

r如何动态计算

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[IS620系列应用问题] 大家好，有没有人知道放卷时用转矩模式是怎么理解？