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[H3U应用问题] 请教在收放卷应用中，放卷的速度如何控制呢？

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XMZYC 2020-7-24 16:14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有没有收放卷经验的同行，伺服电机采用转矩模式，收卷好理解，在收卷时当转矩接近时给定转矩时，伺服电机速度慢慢下降。但放卷是向外送料，速度需要慢慢加速，这个加速如何实现比较方便，速度没有提起来，牵引轴对放料轴形成一个拉力。请高手帮助指点一下，谢谢！




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