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第一次使用canlink总线来控制sv660伺服，有一些疑问想请教各位大神！
1、我在使用canlink总线的时候是这样处理的，PLC上电延时5秒以后，置位M8290和从站对于的启停标志位（本例中是M1000,M1001）；总线运行以后，我拔除一个从站后再恢复，发现总线是可以自动恢复的；我判断对应的D78..的状态位为2时，复位掉该站的通讯报警。我想确定一下，我这样的处理方式是否正确？是否存在安全隐患？
2、我如何去判断canlink总线运行的稳定性？比如数据包的丢帧率等，以评估当前通讯网络是否需要优化？
3、从站的状态监控字有D7801、D7802...，还有D1000、D1001...；这两种状态字的区别是什么？
4、主站通过 事件(M)的方式下发数据，我应该通过什么方式来判断从站已经接收到我下发的数据？
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