伺服的使能信号

细路仔哥哥 · 2020-7-9 14:30:36

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对电机使能信号的用法一直处于模糊的状态，请教一下各位。伺服的使能信号如果用plc输出控制，那么PLC何时应该输出这个信号？又何时应该关闭这个信号，也就是说伺服的使能应该怎么用？

细路仔哥哥 · 2020-7-9 14:46:06

还有就是伺服一断电，电机立马就会没电的吗?

细路仔哥哥 · 2020-7-9 15:12:12

细路仔哥哥发表于 2020-7-9 14:46
还有就是伺服一断电，电机立马就会没电的吗?

我刚才看了抱闸动作的时序图，在分配的抱闸输出端子功能后，如果伺服在主控断电电源后，其内部还有电供其工作一段时间的话，只要在发出控制指令的之前（具体时间由相应参数决定）发出使能控制，就行，使能之后应该可以不用考虑何时应该关闭使能，关闭系统电源，此时伺服内部还有电源供其动作的话，其后续的动作由伺服内部按相应的动作时序完成。不知道以上说得对不对，有人指点一下吗？

紫色花开 · 2020-7-10 16:06:50

总线伺服是通过改变控制字的值来引导伺服进入使能状态，脉冲伺服是通过改变DI端子的高低电平来使能的。

细路仔哥哥 · 2020-7-12 16:11:19

紫色花开发表于 2020-7-10 16:06
总线伺服是通过改变控制字的值来引导伺服进入使能状态，脉冲伺服是通过改变DI端子的高低电平来使能的。 ...

好的，现在还没玩硬件，过两天就玩，你的回复解了我的惑，谢谢

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[IS620系列应用问题] 伺服的使能信号

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