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[需求建议] EtherCAT运动控制中原点和限位开关

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细路仔哥哥 2020-7-8 23:36:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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EtherCAT运动控制中，原点和限位开关接在PLC上还是驱动器上?EtherCAT回零模式中，在CI402中，只有一个限位开关的吗？




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汇川小李 2020-7-8 23:48:14 来自手机 | 显示全部楼层
接在驱动器上，因为CIA402中，关于驱动器的回原方式，都是伺服驱动器自己执行，完成以后告诉控制器的（可以仔细看回原那一章）。回原方式有Z相、正限位、负限位、原点等信号的组合，不知一个限位，也有不需要限位的回原方式。
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