轴运动控制运动位置是否到达的判断

细路仔哥哥 · 2020-7-8 15:17:57

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大家在真实的项目中，轴运动控制运动位置是否到达一般是用什么判断的？

wuxiaoquan · 2020-7-8 15:30:15

读取状态字，有一个位表示位置到达啊

夏天 · 2020-7-10 16:34:42

不错好东西啊

wenpian · 2020-7-10 16:59:21

轴执行完标志位Done

细路仔哥哥 · 2020-10-13 08:54:03

wuxiaoquan 发表于 2020-7-8 15:30
读取状态字，有一个位表示位置到达啊

比如说，我有好多个点，那么不管去那个点，只有位置到达了，都为1了，我试了一下，用输入运动指令的目标值与位置反馈值作比较，位置的反馈值即使是在伺服已经停止的情况下，反馈值仍然是不稳定的

细路仔哥哥 · 2020-10-13 08:58:05

wenpian 发表于 2020-7-10 16:59
轴执行完标志位Done

如果一个轴有好多个要去的点呢，在是用该点的位置到达信号作为跳转条件的时候，多个点对应一个Done信号，就不好做了

小陈 · 2020-10-13 11:37:59

细路仔哥哥发表于 2020-10-13 08:54
比如说，我有好多个点，那么不管去那个点，只有位置到达了，都为1了，我试了一下，用输入运动指令的目标 ...

设一个位置偏差范围，在这个范围内认为到位了就好

shchw · 2020-10-13 19:18:32

好几个点也会有好几个Done信号出来吧

给我一支烟 · 2020-10-27 14:49:18

位置比较反馈值有偏差可以加一点偏移

芦颖颖 · 2020-12-9 13:36:26

位置反馈的校验加done信号

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