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[需求建议] 读取轴位置指令

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想过手动示校位置,但是这个没有MC_ReadActualPosition读取轴当前位置指令,是要自己导入库文件吗?如果要导入,那么库文件怎么找?还有读取驱动轴参数MC_ReadParameter指令,这个指令是怎么用的,有人用过吗。
EtherCAT任务执行.png

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lirui 2020-7-8 10:56:18 | 显示全部楼层
1、不需要导入库文件,在SM3_Basic中已经包含该指令,只是没有放入梯形图运动控制指令中去。
2、该指令的使用,只需要再梯形图中拖入运算块,修改名称为MC_ReadActualPosition即可实例化使用。
3、MC_ReadParameter指令使用可以F1在 帮助文档中查找。
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细路仔哥哥 2020-7-8 13:50:32 | 显示全部楼层
lirui 发表于 2020-7-8 10:56
1、不需要导入库文件,在SM3_Basic中已经包含该指令,只是没有放入梯形图运动控制指令中去。
2、该指令的使 ...

我修改了名称,名称显示红色下划线,下面的???需要填写什么?
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细路仔哥哥 2020-7-8 13:52:38 | 显示全部楼层
lirui 发表于 2020-7-8 10:56
1、不需要导入库文件,在SM3_Basic中已经包含该指令,只是没有放入梯形图运动控制指令中去。
2、该指令的使 ...

搞定了,原来是在下面的问号里改名称,而不是上面
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