关于凸轮主轴一些设想，还请各位大佬不吝赐教

13232092751 · 2020-6-17 16:59:10

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硬件情况：             1.有一310变频器驱动皮带传动为主轴，          2.有2个620n伺服需要与这个主轴做凸轮，
            3.AM402的PLC

现有做法：
            在皮带轴上装有编码器-把编码器信号做为凸轮的主轴；
            2个伺服相当于与皮带做凸轮；
现在的问题：
            凸轮运行不平顺，精度不太好；
            可能原因是编码器信号抖动或分辨率太低导致
现在我有一个设想：
            在皮带主轴上装一个伺服电机，让它走力矩模式，把力矩设置为0让皮带拖动它跑

；
再把这个伺服的信号作为凸轮的主轴，不知道能否实现

；
各位大佬有什么高明之见可以留言

18664371537 · 2020-6-18 08:16:33

好想法，赞

但是有点脱了裤子放屁的嫌疑，抖动大是你安装编码器的机构没设计好，分辨率低你可以换一个更高分辨率的编码器，你可以将编码器与皮带主轴连起来，你这种方式我们做视觉捕捉跟随抓取都没有问题，你的精度是有多高？

qq1329560826 · 2020-6-18 10:08:50

编码器做主轴，你可以在程序上做一些滤波措施

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[应用问题] 关于凸轮主轴一些设想，还请各位大佬不吝赐教

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