伺服步进运动速度计算

huic1001 · 2020-6-6 15:29:18

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伺服步进运动速度计算

1：丝杆一转长度*电机转速=脉冲总量

2：脉冲总量/60秒=每秒钟运动行程长度

3：每转脉冲数=一转长度/0.001=一转脉冲

4：电机转速/60秒=每秒转速

5：一圈脉冲*需求转速=运动最高速度结果

例；丝杆一转5mm，电机转速3000R/M，精度0.001

脉冲总量； 5*3000=15000/P
每秒行程； 15000/60=250mm/S
每秒转速； 3000/60=50R/M
一转脉冲； 5/0.001=5000/P
运动速度； 5000*50=250000/P
250000/P是运动速度的结果

dxzheng · 2020-7-21 15:11:26

好帖子，谢谢楼主

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[IS650系列应用问题] 伺服步进运动速度计算

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