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[问题求助] 机器人故障时如何让报警灯响

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谦谦和和 2023-8-21 09:44:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大佬好，有个问题想请教一下大家，我们现场这边是用一个四轴机器人在在运行的皮带上取物件，然后摆放在托盘上，机器人一直连续运行。现在想增加一个这样的功能，连续运行的机器人出现故障时使外接的报警灯响，这样方便车间的工人及时处理故障。求指教应该如何增加这样的功能呢？
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sany517 2023-8-24 10:06:09 | 显示全部楼层
数字输出啊，接三色灯。
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谦谦和和 2023-8-25 09:03:47 | 显示全部楼层
版主，各位大佬帮忙呀，着急用
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谦谦和和 2023-8-31 08:23:02 | 显示全部楼层
sany517 发表于 2023-8-24 10:06
数字输出啊，接三色灯。

用哪个条件来判断是否导通数字输出呢
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